原標(biāo)題：北斗導(dǎo)航智能避障 雙機(jī)協(xié)作翻耕旋耕

　　省農(nóng)科院研發(fā)出農(nóng)機(jī)無人駕駛技術(shù)

　　中國甘肅網(wǎng)5月24日訊 據(jù)蘭州日報(bào)報(bào)道（記者 李 丹）近日，甘肅省農(nóng)業(yè)科學(xué)院檢查組對農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)與信息研究所、數(shù)字農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心農(nóng)機(jī)無人駕駛研發(fā)工作進(jìn)行檢查指導(dǎo)。無人駕駛農(nóng)機(jī)擁有路徑規(guī)劃、自動啟停、自主掉頭、智能避障、雙機(jī)協(xié)作等技術(shù)。

　　在張掖試驗(yàn)基地，工作人員通過手持終端發(fā)出啟動指令后，試驗(yàn)田中的兩臺無人駕駛農(nóng)機(jī)具自行點(diǎn)火發(fā)動，按照預(yù)設(shè)的作業(yè)區(qū)域智能規(guī)劃作業(yè)路線分別開始翻耕和旋耕作業(yè)，基于北斗導(dǎo)航的駕駛控制模塊將作業(yè)線路精準(zhǔn)控制在2.5厘米的誤差范圍內(nèi)，通過毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描前方地形和障礙物，適時(shí)控制農(nóng)機(jī)具的動力輸出和躲避障礙。不同于普通的輔助駕駛技術(shù)在作業(yè)時(shí)需要現(xiàn)場人員進(jìn)行監(jiān)管，這套無人駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制下的24小時(shí)不間斷連續(xù)作業(yè)，能極大地提高勞動生產(chǎn)效率。同時(shí)該農(nóng)機(jī)具還配備了圖像識別技術(shù)，能辨認(rèn)障礙物的類型，能識別障礙物的類型采取相應(yīng)的避障策略，如檢測到石塊則繞行，檢測到人類和牲畜則鳴笛閃燈進(jìn)行提醒。